Аннотация:

Работа посвящена рассмотрению процесса моделирования реалистичного контроллера поведения групп объектов. Проведено исследование основных приемов и принципов, используемых при создании реалистичного контроллера поведения автономных агентов, объединенных в связанные группы. На основе этих данных создан контроллер поведения.

Исследована эффективность поведения групп автономных агентов, рассмотрены возможности использования системы локальных скалярных полей с целью построения максимально точной математической модели, проведён анализ возможности создания иерархической системы мультиагентных подгрупп в рамках группы, проведены эксперименты для оценки корректности разработанного контролера.

Аннотация: Изложены подходы к разработке (с использованием бесконтактного сенсорного игрового контроллера Microsoft Kinect) реабилитационных игр для полного или частичного восстановления двигательных функций постинсультных пациентов. Описаны проблемы, которые были преодолены при работе с  комплектом средств разработки приложений для игрового контроллера Microsoft Kinect, и элементы игровой механики для достижения вовлеченности пациентов в реабилитационно-игровой процесс.

Аннотация:

Описано решение задачи тестирования контроллеров на основе чтения информации с их экрана. Для этого разработана программно-аппаратная система, состоящая из камеры и программных модулей, реализующих необходимые алгоритмы и методы: модуля предобработки изображения; модуля определения типа меню; модуля обработки символов шрифта; модуль чтения текста, в том числе, написанного различными шрифтами; собственно модуля тестирования. Система реализована для контроллеров определенного типа с монохромным дисплеем 128 х 64 точек. Все методы реализованы на языке Python с использованием популярных библиотек. Система внедрена в эксплуатацию и на данный момент осуществляет автоматизацию нескольких наиболее трудоемких тестов. Поддерживается расширение их набора в виде плагинов.