Контроллер реалистичного поведения стай/стад животных
Main Article Content
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению процесса моделирования реалистичного контроллера поведения групп объектов. Проведено исследование основных приемов и принципов, используемых при создании реалистичного контроллера поведения автономных агентов, объединенных в связанные группы. На основе этих данных создан контроллер поведения.
Исследована эффективность поведения групп автономных агентов, рассмотрены возможности использования системы локальных скалярных полей с целью построения максимально точной математической модели, проведён анализ возможности создания иерархической системы мультиагентных подгрупп в рамках группы, проведены эксперименты для оценки корректности разработанного контролера.
Ключевые слова:
Article Details
Библиографические ссылки
2. Zhao D.L., Yang L.Z., Li J. Exit Dynamics of Occupant Evacuation in Anemergency// Physica A 363. 2006. P. 501–512.
3. Якушкин Г.Д., Мичурин Л.Н., Павлов Б.М., Зырянов В.А. Численность и миграции диких северных оленей на Таймыре // Труды IX Межд. конгресса биологов-охотоведов, 1970. С. 335–338.
4. Estes R. Behavioural Study of East African Ungulates. 1963–1965 // Nat. Geol. Soc. Res. Repts, Projects. 1969. P. 45–47; Estes R.D. Social Organization of the African Bovids // IUCN Publ. 1974, V. 1, No 24. P. 165–205.
5. Smith R.A. Engineering for Crowd Safety. Amsterdam: Elsevier, 1993. 442 p.
6. Sullivan T.J. The “Critical Mass” in Crowd Behavior: Crowd Size, Contagion and the Evolution of Riots // Humboldt J. of Social Relations. 1977. V. 4, No 2. P. 46–59.
7. Breder Jr. C.M., Halpern F. Innate and Acquired Behavior Affecting the Aggregation of Fishes // Physiological Zoology. 1946. V. 19, No 2. P. 154–190.
8. Павлов Д.С., Касумян А.О. Стайное поведение рыб. М.: Московский университет, 2003. 74 с.
9. Баскин Л.М., Бальчаускас Л., Жесткова И.А. Пространственная структура стада коров // Докл. ВАСХНИЛ, 1989. Вып. 3. С. 36–38.
10. Капица С. Модель роста населения земли и экономического развития человечества // Вопросы экономики. 2000. №12.
11. Копылов В.А. Исследование параметров движения людей при вынужденной эвакуации. Дисс. канд. техн. наук. М., 1974.
12. Reynolds C.W. Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model// Computer Graphics. 1987. V. 21, No 4. P. 25–34 (ACM SIGGRAPH'87 Conf. Proc., Anaheim, California, July 1987).
13. Reynolds C.W. Not Bumping Into Things// The Notes for the SIGGRAPH 88 Course Developments in Physically-Based Modeling, P. G1–G13, published by ACM SIGGRAPH.
14. Isaacs Rufus. Differential Games: A Mathematical Theory with Application to Warfare and Pursuit// Control and Optimization, John Wiley and Sons, New York.
15. Isaacs Rufus. Differential Games: A Mathematical Theory with Application to Warfare and Pursuit// Control and Optimization, John Wiley and Sons, New York.
16. Cliff Dave, Miller Geoffrey. Co-Evolution of Pursuit and Evasion II: Simulation Methods and Results, from Animals to Animats 4// Proc. of the Fourth Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (SAB96), Maes, Mataric, Meyer, Pollack, and Wilson editors, ISBN 0-262-63178-4, MIT Press.
17. Алексеев П.Г. Разработка модели поведения персонажей // Квалификационная работа бакалавра, 2011. С. 23–28.
18. Гребенников Р.В. Модель поведения толпы на основе локальных потенциальных полей // Вестник Воронежского гос. ун-та. Системный анализ и информационные технологии. 2009. Т. 1. С. 46–50.
19. Гребенников Р.В. Модель поведения толпы на основе локального планирования пути // Вестник Воронежского гос. техн. ун-та. 2009. Т. 5, Часть 9. С. 77–81.
20. Дерягина М.А. Манипуляционная активность приматов. М.: Изд-во «Наука», 1986. 110 с.
21. Хайнд Р. Поведение животных. М.: Изд-во «Мир», 1975. С. 245–286.
22. Аптуков А.М., Брацун Д.А. Моделирование групповой динамики толпы, паникующей в ограниченном пространстве// Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2009. №3. С. 18–23.
23. Богданов К.Ю. Динамика паникующей толпы // Квант, 2005. №5. С. 2–7.
24. Гребенников Р.В., Тюкачев Н.А. Апробация различных методов поведения толпы// Сборник работ участников конференции «ИТ-2010». Н. Новгород, 2010. С. 10–12.
25. Гребенников Р.В. Метод имитационного моделирования групповой динамики толпы // Материалы Межд. молодежного науч. форума «ЛОМОНОСОВ-2010», Вычислительная математика и кибернетика. М.: МГУ, 2010. С. 47–48.
26. Гребенников Р.В. Обзор и анализ существующих математических моделей поведения толпы с точки зрения социальной психологии // Сб. работ участников конференции «Гибридный Интеллект 2010». Воронеж: МИКТ, 2010. С. 13–19.
27. Гребенников Р.В. Обзор классических методов моделирования поведения толпы // Межвузовский сб. науч. трудов. Серия: Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах. Воронеж: ВГТУ, 2010. С. 50–53.
28. Гиниятов А.А., Кугуракова В.В., Якушев Р.С. Разработка симуляционного приложения для моделирования лесных пожаров с учётом погодных условий и формы ландшафта // Электронные библиотеки. 2016. Т. 19, №3. С. 180–192.
29. Римова Л.З., Кугуракова В.В., Якушев Р.С. Разработка симуляционного приложения для моделирования разрушений от наводнений с многофакторным учётом // Электронные библиотеки. 2016. T. 19, №3. C. 238–250.
30. Хафизов А.Р., Баранов В.С., Сергеев А.С., Кугуракова В.В., Ситдиков А.Г. Археологические объекты болгарского городища X–XV вв., как материал для создания виртуальной культурно-исторической реконструкции// Электронные библиотеки. 2015. Т. 18, №5. С. 269–282.
Представляя статьи для публикации в журнале «Электронные библиотеки», авторы автоматически дают согласие предоставить ограниченную лицензию на использование материалов Казанскому (Приволжскому) федеральному университету (КФУ) (разумеется, лишь в том случае, если статья будет принята к публикации). Это означает, что КФУ имеет право опубликовать статью в ближайшем выпуске журнала (на веб-сайте или в печатной форме), а также переиздавать эту статью на архивных компакт-дисках журнала или включить в ту или иную информационную систему или базу данных, производимую КФУ.
Все авторские материалы размещены в журнале «Электронные библиотеки» с ведома авторов. В случае, если у кого-либо из авторов есть возражения против публикации его материалов на данном сайте, материал может быть снят при условии уведомления редакции журнала в письменной форме.
Документы, изданные в журнале «Электронные библиотеки», защищены законодательством об авторских правах, и все авторские права сохраняются за авторами. Авторы самостоятельно следят за соблюдением своих прав на воспроизводство или перевод их работ, опубликованных в журнале. Если материал, опубликованный в журнале «Электронные библиотеки», с разрешения автора переиздается другим издателем или переводится на другой язык, то ссылка на оригинальную публикацию обязательна.
Передавая статьи для опубликования в журнале «Электронные библиотеки», авторы должны принимать в расчет, что публикации в интернете, с одной стороны, предоставляют уникальные возможности доступа к их материалам, но, с другой, являются новой формой обмена информацией в глобальном информационном обществе, где авторы и издатели пока не всегда обеспечены защитой от неправомочного копирования или иного использования материалов, защищенных авторским правом.
При использовании материалов из журнала обязательна ссылка на URL: http://rdl-journal.ru. Любые изменения, дополнения или редактирования авторского текста недопустимы. Копирование отдельных фрагментов статей из журнала разрешается для научных исследований, персонального использования, коммерческого использования до тех пор, пока есть ссылка на оригинальную статью.
Запросы на право переиздания или использования любых материалов, опубликованных в журнале «Электронные библиотеки», следует направлять главному редактору Елизарову А.М. по адресу: amelizarov@gmail.com
Издатели журнала «Электронные библиотеки» не несут ответственности за точки зрения, излагаемые в публикуемых авторских статьях.
Предлагаем авторам статей загрузить с этой страницы, подписать и выслать в адрес издателя журнала по электронной почте скан Авторского договора о передаче неисключительных прав на использование произведения.