Интеллектуальный робот-химик: на пути к автономной лаборатории

Main Article Content

Муса Шамильевич Адыгамов
Антон Олегович Голубь
Эмиль Ринатович Сайфуллин
Тимур Рустемович Гимадиев
Никита Юрьевич Серов

Аннотация

Представлена программно-аппаратная платформа, которая позволяет проводить химические синтезы в автоматическом режиме, включая приготовление реакционных смесей, их нагрев и перемешивание, а также отбор проб с разбавлением после синтеза и отправку на анализ методом высокоэффективной жидкостной хроматографии с последующей автоматической обработкой результатов. Для управления отдельными элементами роботизированной установки создана собственная библиотека ChemBot на языке Python, а для управления всей системой – клиентский веб-сервер; для просмотра состояния установки и хода выполнения синтезов разработан веб-интерфейс. Работа всей платформы по выполнению экспериментов протестирована при выполнении синтезов по альдольной конденсации, где варьировались соотношение реагентов, катализатор и его количество, температура и время синтеза. Написание собственного кода для контроля и управления всей системой стало важным шагом на пути интеграции роботизированной установки и искусственного интеллекта (ИИ), что в перспективе позволит осуществить переход к автономной лаборатории, когда предсказание целевой молекулы и ее синтеза, экспериментальное осуществление и анализ, а также, при необходимости, уточнение или изменение использованной модели будут осуществляться в автоматическом режиме, без вмешательства человека.

Article Details

Как цитировать
Адыгамов, М. Ш., А. О. Голубь, Э. Р. Сайфуллин, Т. Р. Гимадиев, и Н. Ю. Серов. «Интеллектуальный робот-химик: на пути к автономной лаборатории». Электронные библиотеки, т. 28, вып. 5, декабрь 2025 г., сс. 997-1014, doi:10.26907/1562-5419-2025-28-5-997-1014.

Библиографические ссылки

1. Tom G., Schmid S.P., Baird S.G., Cao Y., Darvish K., Hao H., Lo S., Pablo-García S., Rajaonson E.M., Skreta M., Yoshikawa N., Corapi S., Akkoc G.D., Strieth-Kalthoff F., Seifrid M., and Aspuru-Guzik A. Self-Driving Laboratories for Chemistry and Materials Science // Chemical Reviews. 2024. Vol. 16, No. 124, P. 9633–9732. https://doi.org/10.1021/acs.chemrev.4c00055
2. Seifrid M., Pollice R., Aguilar-Granda A., Morgan Chan Z., Hotta K., Ser C.T., Vestfrid J., Wu T.C., Aspuru-Guzik A. Autonomous Chemical Experiments: Challenges and Perspectives on Establishing a Self-Driving Lab // Accounts of Chemical Research. 2022. Vol. 55, I. 17. P. 2454–2466. https://doi.org/10.1021/acs.accounts.2c00220
3. Burger B., Maffettone P.M., Gusev V.V., Aitchison C.M., Bai Y., Wang X., Li X., Alston B.M., Li B., Clowes R., Rankin N., Harris B., Spick R.S., Cooper A.I. A mobile robot chemist // Nature. 2020. Vol. 583. P. 237–241. https://doi.org/10.1038/s41586-020-2442-2
4. Martin K.N., Rubsamen M.S., Kaplan N.P., Hendrick M.P. Method for Interfacing a Plate Reader Spectrometer Directly with an OT-2 Liquid Handling Robot // ChemRxiv. 2022. https://doi.org/10.26434/chemrxiv-2022-6z4q1
5. Sanchez-Lengeling B., Aspuru-Guzik A. Inverse molecular design using machine learning: Generative models for matter engineering // Science. 2018. Vol. 361, I. 6400. P. 360–365. https://doi.org/10.1126/science.aat2663
6. Manzano J.S., Hou W., Zalesskiy S.S., Frei P., Wang H., Kitson P.J., Cronin L. An autonomous portable platform for universal chemical synthesis // Nature Chemistry. 2022. Vol. 14. P. 1311–1318. https://doi.org/10.1038/s41557-022-01016-w
7. Lee E.C., Salley D., Sharma A., Cronin L. AI-Driven Robotic Crystal Explorer for Rapid Polymorph Identification // arXiv. 2024. https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.05196
8. Автоматизированная станция пробоподготовки LifeBot. URL: https://evotech-mg.com/products/avtomatizirovannaya-stanciya-probopodgotovki
9. Separations. Analytical Instruments. Smartline HPLC Series. URL: https://separations.nl/en/products/detail/smartline-hplc-series-knauer
10. Afonina V.A., Mazitov D.A., Nurmukhametova A., Shevelev M.D., Khasanova D.A., Nugmanov R.I., Burilov V.A., Madzhidov T.I., Varnek A. Prediction of Optimal Conditions of Hydrogenation Reaction Using the Likelihood Ranking Approach // International Journal of Molecular Sciences. 2022. Vol. 23, I. 1. P. 248. https://doi.org/10.3390/ijms23010248
11. Ahneman D.T., Estrada J.G., Dreher S.D., Doyle A.G. Predicting reaction performance in C–N cross-coupling using machine learning // Science. 2018. Vol. 360, I. 6385. P. 186–190. https://doi.org/10.1126/science.aar5169
12. Kashafutdinova I.M., Poyezzhaeva A., Gimadiev T., Matzhidov T. Active learning approaches in molecule pKi prediction // Molecular Informatics. 2024. Vol. 44, I. 1. Art. e202400154. https://doi.org/10.1002/minf.202400154
13. Bort W., Baskin I.I., Gimadiev T., Mukanov A., Nugmanov R., Sidorov P., Marcou G., Horvath D., Klimchuk O., Madzhidov T., Varnek A. Discovery of novel chemical reactions by deep generative recurrent neural network // Scientific Reports. 2021. Vol. 11. P. 3178. https://doi.org/10.1038/s41598-021-81889-y
14. Knauer. ClarityChrom CDS. URL: https://www.knauer.net/software-claritychrom-cds


Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)