Разработка автоматизированных программ для решения прикладных задач в области автоматизации на базе среды SimInTech

Main Article Content

Саввин Ярослав Русланович
Дмитрий Викторович Вершинин

Аннотация

Изучены возможности среды имитационного моделирования SimInTech для создания программного комплекса, пригодного для выявления зависимостей между параметрами системы автоматического управления (САУ) и показателями качества ее работы. Рассмотрены инструменты выбранной среды, на основе которых разработана совокупность образовательных моделей. Показаны результаты работы созданного учебного комплекса на примере решения задачи коррекции линейной непрерывной системы автоматического управления с отрицательной обратной связью при использовании пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД)-регулятора, входящего в САУ последовательно, задачи адаптивного управления линейной непрерывной системы с явно заданной эталонной моделью и задачи многомерного сканирования с целью выяснения закономерностей выбранной системы.

Article Details

Как цитировать
Саввин, Я. Р., и Д. В. Вершинин. «Разработка автоматизированных программ для решения прикладных задач в области автоматизации на базе среды SimInTech ». Электронные библиотеки, т. 29, вып. 5, сентябрь 2026 г., сс. 1790-14, doi:10.26907/1562-5419-2026-29-5-1790-1814.
Биографии авторов

Саввин Ярослав Русланович

Магистр института информационных и вычислительных технологий национального исследовательского университета МЭИ

Дмитрий Викторович Вершинин

Кандидат технических наук, доцент института информационных и вычислительных технологий национального исследовательского университета МЭИ

Библиографические ссылки

1. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Pod red. A.A. Voronova. 1986. Ch. 1. Teoriya lineinyh system avtomaticheskogo upravleniya, Izdatelstvo “Vishaya shkola”, 1986, 367 s.
2. Sistemi avtomaticheskogo upravleniya: teoriya, primenenie, modelirovanie v MATLAB: Uchebnoe posobie dlya studentov fizicheskogo fakulteta. 4-e izd., ster. SPB: Izdatelstvo “Lan’”, 2021. 180 s.
3. Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravleniya. Pod redakciei A.A. Krasovskogo. M.: Izd-vo “Nauka”. Gl. red. fiz.-mat. lit., 1987. 712 s.
4. Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Lineynye sistemy. M.: FIZMALIT, 2003. 288 s.
5. Naladka sredstv avtomatizacii I avtomaticheskih system regulirovaniya: Spravochnoe posobie. A. S. Klueva. 2-e izd., pererab. I dop. M.: Energoatomiz. dat, 1989, 368 s: il.
6. Kartashov B.A., Shabaev E.A., Kozlov O.S., Shchekaturov A.M. Sreda dinamicheskogo modelirovaniya tehnicheskih system SimInTech: Praktikum po modelirovaniu system avtomaticheskogo regulirovaniya: uchebnoe posobie. M.: DMK Press, 2017. S. 241-243
7. Habarov S.P., Shilkina M.L. Osnovy modelirovaniya tehnicheskih system. Sreda SimInTech: uchebnoe posobie. Sankt-Peterburg: Lan’, 2019. 92 s.
8. Spravochnaya Sistema sredy SimInTech. https://help.simintech.ru