Комбинирование алгоритмов SfM и ORB при 3D-реконструкции

Main Article Content

Ильназ Азатович Даминов
Александр Юрьевич Арсенюк
Александр Сергеевич Тощев

Аннотация

Представлен новый алгоритм 3D-реконструкции с использованием комбинации существующих методов – Structure from Motion (SfM), Oriented FAST и Rotated BRIEF (ORB). Предложен подход, объединяющий преимущества названных методов для повышения точности и эффективности восстановления 3D-структуры сцен изображений. Для улучшения качества реконструкции применены фильтрация и устранение выбросов, а также другие оптимизации. Результаты сравнения нового алгоритма с существующими методами показали его превосходство в точности и устойчивости к шуму. Предложенный подход обладает высокой масштабируемостью и может быть успешно применен в различных областях, требующих точной 3D-реконструкции сцен изображений.

Article Details

Библиографические ссылки

1. Szeliski R. Computer Vision, Algorithms and Applications. Springer. 2011, 505 p.
2. Seitz S. M., Dyer C. R. Photorealistic Scene Reconstruction by Voxel Coloring, Proc. Computer Vision and Pattern Recognition Conf. 1997. P. 1067–1073.
3. Fraltsov D. Single image 3D scene reconstruction. toloka.ai [Электронный ресурс]. 2023. URL: https://toloka.ai/blog/3d-scenes-reconstruction
4. Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. Cambridge University press. 2004, 56 p.
5. X. Zhu, H. Hu, S. Lin, J. Dai. Deformable convnets v2: More deformable, better results. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Long Beach, CA, USA, 16–17 June 2019. P. 9308–9316.
1. Introduction to SURF (Speeded-Up Robust Features). OpenCV documentation [Электронный ресурс]. 2021. URL: https://docs.opencv.org/3.4/df/dd2/tutorial_py_surf_intro.html
7. Seitz S. M. A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms, in Proc. IEEE international Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. New York, USA. 2006.
8. Итеративный алгоритм ближайших точек. Wikipedia [Электронный ресурс]. 2021 URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point
9. Hengyu Y., Hongyang . Incremental SFM 3D reconstruction based on monocular. 13th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID). 2020. P. 523.


Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)