Комбинирование алгоритмов SfM и ORB при 3D-реконструкции
Main Article Content
Аннотация
Представлен новый алгоритм 3D-реконструкции с использованием комбинации существующих методов – Structure from Motion (SfM), Oriented FAST и Rotated BRIEF (ORB). Предложен подход, объединяющий преимущества названных методов для повышения точности и эффективности восстановления 3D-структуры сцен изображений. Для улучшения качества реконструкции применены фильтрация и устранение выбросов, а также другие оптимизации. Результаты сравнения нового алгоритма с существующими методами показали его превосходство в точности и устойчивости к шуму. Предложенный подход обладает высокой масштабируемостью и может быть успешно применен в различных областях, требующих точной 3D-реконструкции сцен изображений.
Ключевые слова:
Article Details
Библиографические ссылки
2. Seitz S. M., Dyer C. R. Photorealistic Scene Reconstruction by Voxel Coloring, Proc. Computer Vision and Pattern Recognition Conf. 1997. P. 1067–1073.
3. Fraltsov D. Single image 3D scene reconstruction. toloka.ai [Электронный ресурс]. 2023. URL: https://toloka.ai/blog/3d-scenes-reconstruction
4. Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. Cambridge University press. 2004, 56 p.
5. X. Zhu, H. Hu, S. Lin, J. Dai. Deformable convnets v2: More deformable, better results. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Long Beach, CA, USA, 16–17 June 2019. P. 9308–9316.
1. Introduction to SURF (Speeded-Up Robust Features). OpenCV documentation [Электронный ресурс]. 2021. URL: https://docs.opencv.org/3.4/df/dd2/tutorial_py_surf_intro.html
7. Seitz S. M. A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms, in Proc. IEEE international Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. New York, USA. 2006.
8. Итеративный алгоритм ближайших точек. Wikipedia [Электронный ресурс]. 2021 URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point
9. Hengyu Y., Hongyang . Incremental SFM 3D reconstruction based on monocular. 13th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID). 2020. P. 523.
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Представляя статьи для публикации в журнале «Электронные библиотеки», авторы автоматически дают согласие предоставить ограниченную лицензию на использование материалов Казанскому (Приволжскому) федеральному университету (КФУ) (разумеется, лишь в том случае, если статья будет принята к публикации). Это означает, что КФУ имеет право опубликовать статью в ближайшем выпуске журнала (на веб-сайте или в печатной форме), а также переиздавать эту статью на архивных компакт-дисках журнала или включить в ту или иную информационную систему или базу данных, производимую КФУ.
Все авторские материалы размещены в журнале «Электронные библиотеки» с ведома авторов. В случае, если у кого-либо из авторов есть возражения против публикации его материалов на данном сайте, материал может быть снят при условии уведомления редакции журнала в письменной форме.
Документы, изданные в журнале «Электронные библиотеки», защищены законодательством об авторских правах, и все авторские права сохраняются за авторами. Авторы самостоятельно следят за соблюдением своих прав на воспроизводство или перевод их работ, опубликованных в журнале. Если материал, опубликованный в журнале «Электронные библиотеки», с разрешения автора переиздается другим издателем или переводится на другой язык, то ссылка на оригинальную публикацию обязательна.
Передавая статьи для опубликования в журнале «Электронные библиотеки», авторы должны принимать в расчет, что публикации в интернете, с одной стороны, предоставляют уникальные возможности доступа к их материалам, но, с другой, являются новой формой обмена информацией в глобальном информационном обществе, где авторы и издатели пока не всегда обеспечены защитой от неправомочного копирования или иного использования материалов, защищенных авторским правом.
При использовании материалов из журнала обязательна ссылка на URL: http://rdl-journal.ru. Любые изменения, дополнения или редактирования авторского текста недопустимы. Копирование отдельных фрагментов статей из журнала разрешается для научных исследований, персонального использования, коммерческого использования до тех пор, пока есть ссылка на оригинальную статью.
Запросы на право переиздания или использования любых материалов, опубликованных в журнале «Электронные библиотеки», следует направлять главному редактору Елизарову А.М. по адресу: amelizarov@gmail.com
Издатели журнала «Электронные библиотеки» не несут ответственности за точки зрения, излагаемые в публикуемых авторских статьях.
Предлагаем авторам статей загрузить с этой страницы, подписать и выслать в адрес издателя журнала по электронной почте скан Авторского договора о передаче неисключительных прав на использование произведения.