Особенности мониторинга мобильных систем обработки информации

Main Article Content

Олег Анатольевич Панарин
Игорь Евгеньевич Захаров

Аннотация

Рассмотрена реализация подсистемы мониторинга систем обработки информации на мобильных платформах и ее применение на беспилотных автомобилях. В условиях беспилотной эксплуатации автомобиля предъявляются наиболее жёсткие требования к надежности систем обработки информации, принятию решения о готовности этих систем к эксплуатации и обеспечению анализа их возможных сбоев. Представленная система мониторинга pLOG сочетает в себе функционал записи событий операционной системы устройств и измерений параметров систем в реальном времени, при этом запись производится как файлы, так и в базу данных временных рядов (TSDB). При этом каждый сервер в составе системы обработки информации на мобильных платформах дублирует запись обо всех событиях в системе.

Article Details

Биографии авторов

Олег Анатольевич Панарин

Менеджер по информационным сервисам и обработке данных Сколковского института науки и технологий, специалист в области высокопроизводительных компьютерных систем и систем мониторинга.

Игорь Евгеньевич Захаров

Старший научный сотрудник Сколковского института науки и технологий, специалист в области высокопроизводительных компьютерных систем и системного программирования.

Библиографические ссылки

SAE J3016 “Levels of Driving Automation”. URL: https://www.sae. org/ news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic (accessed: 12/05/2019)

Nagios. URL: https://www.nagios.org (accessed: 12/05/2019)

Zabbix. URL: https://www.zabbix.com (accessed: 12/05/2019)

Most Comprehensive List of Linux Monitoring Tools For SysAdmin.

URL: https://www.ubuntupit.com/most-comprehensive-list-of-linux-monitoring-tools-for-sysadmin (accessed: 12/05/2019)

Top FREE Server Monitoring Tools. URL: https://www.dnsstuff.com/free-server-monitoring-tools (accessed: 12/05/2019)

In-Time Aviation Safety Management: Challenges and Research for an Evolving Aviation System (2018). ISBN 978-0-309-46880-0. DOI 10.17226/24962

Aircracft Health Monitoring – FAA Perspective, presented to IATA Conference by Tim Shaver, 13 November 2017. URL: https://www.iata.org/whatwedo/ workgroups/Documents/Paperless_Conference_2017/Day1/1130-1200_AircraftHealthMonitoring_FAA.pdf (accessed: 12/05/2019)

NIST Intelligent Systems Division. URL: https://www.nist.gov /el/intelligent-systems-division-73500/ieee-1588 (accessed: 12/05/2019)

NCURSES Programming HOWTO. URL: https://www.tldp.org/HOWTO/ NCURSES-Programming-HOWTO/intro.html (accessed: 12/05/2019).

Akumuli. URL: https://akumuli.org/ (дата обращения: 12/05/2019)

The open platform for beautiful analytics and monitoring. URL: https://grafana.com (accessed: 12/05/2019)

Живчикова Н.С., Шевчук Ю.В. Подсистема архивации данных системы мониторинга Botikmon3 // Научный сервис в сети Интернет: труды XX Всероссийской научной конференции (17–22 сентября 2018 г., г. Новороссийск). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2018. С. 223–229.

URL: http://keldysh.ru/abrau/2018/theses/26.pdf doi:10.20948/abrau-2018-26

Лазин Е. Numeric B+tree reference. URL: https://akumuli.org/ akumuli/2017/ 04/29/nbplustree/ (accessed: 20/11/2019)

Панарин О., Захаров И. Особенности мониторинга мобильных систем обработки информации// Научный сервис в сети Интернет: труды XXI Всероссийской научной конференции (23–28 сентября 2019 г., г. Новороссийск). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2019. С. 551–560. URL: http://keldysh.ru/abrau/2019/ theses/81.pdf (accessed 16/11/2019). doi: 10.20948/abrau-2019-81

Zacharov I., Arslanov R., Gunin M., Stefonishin D., Bykov A., Pavlov S., Panarin O., Maliutin A., Rykovanov S., Fedorov M., “Zhores” – Petaflops supercomputer for data-driven modeling, machine learning and artificial intelligence installed in Skolkovo Institute of Science and Technology// Open Engineering. Published 2019-10-26, V. 9. Issue 1. doi: https://doi.org/10.1515/eng-2019-0059