Аннотация: 
				Статья посвящена проблеме создания методики мониторинга состояния и систематизации сведений о фресковой живописи объектов культурного наследия. Проблема может быть решена путем компиляции традиционного метода картографирования фресок с применением современных средств визуализации. Описана новая технология Project Tango для фиксации текстур сложных 3D внутренних объёмов архитектурных памятников. Предложены методика экспресс сканирования с автоматическим картограммированием для дальнейшего сравнительного анализа изменения состояния стенописей и методика оценки процента утраты.
			
									
								Ключевые слова:
									дефектоскопия, 									трехмерная визуализация, 									Project Tango, 									инфракрасный датчик, 									SLAM, 									SFM, 									PTAM, 									Structure from motion, 									Monocular vision, 									Stereo vision, 									архитектурный памятник, 									объект культурного наследия, 									мониторинг, 									картограммирование.