Нурутдинов, А. Р. «Нейросетевая архитектура воплощенного интеллекта». Электронные библиотеки, т. 27, вып. 4, сентябрь 2024 г., сс. 598-55, doi:10.26907/1562-5419-2024-27-4-598-655.