Р. Т. Исхаков и В. В. Кугуракова, «Гибридный подход к автономному управлению роботизированным устройством, сочетающий обучение с подкреплением и обучение на основе демонстраций оператора», ЭБ, т. 29, вып. 5, сс. 1495-1520, сен. 2026.