Исхаков, Р. Т., & Кугуракова, В. В. (2026). Гибридный подход к автономному управлению роботизированным устройством, сочетающий обучение с подкреплением и обучение на основе демонстраций оператора. Электронные библиотеки, 29(5), 1495-1520. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2026-29-5-1495-1520